11月25日下午，应我校邀请，俄罗斯新西伯利亚国立技术大学机电一体化与自动化学院的Egor Orel教授为我校机电工程学院师生作了题为“基于SLAM的传感器状态测量技术在机器人巡航中的应用”的讲座，该校外事副校长Vadim Vladimirovich出席；我校机电工程学院院领导、相关学科负责人和国际合作与交流处相关人员等60余名师生线上聆听了讲座。

在讲座开始前，新西伯利亚国立技术大学外事副校长Vadim 发表了讲话。他表示，此次线上讲座是一个良好的开端，希望今后两校可以继续开展各种学术交流活动，包括举办学术研讨、邀请我校教师参加国际会议、开展学生短期学术项目等。期待两校今后通过各种形式的交流互动建立更密切的合作关系。

讲座中，Egor Orel教授介绍了电动汽车领域的行业现状，阐述了基于SLAM的传感器状态测量技术在无人驾驶领域中的应用，并从数据收集、特征提取、路径优化、硬软件的实现等多层次详细的介绍了自己团队在该领域的主要成果。Egor Orel教授采用VIO理论并采用多个视觉传感器，提高机器人识别障碍的平均准确率以及进行最佳的路径规划。在讲座的最后，Egor Orel教授展示了其团队所研发的机器人的运动图片以及详细参数，其中该团队所研发的机器人识别障碍的平均准确率能高达到98%。

讲座后，针对老师们的提问，Orel教授进行了详细的答疑。此次讲座使我校师生了解到无人驾驶领域的前沿科技知识，开阔了学术视野。（文/图：王莉、陈佳韵；审核：苏小河、梁斌、刘雪昶 ）